Kol ve Depo Toplama Yöntemleri: Doğru Olan Nasıl Seçilir

Bir Bakışta Depo Toplama Yöntemleri: birslında Hangisi En İyi İşe Yarar?

En iyi toplama yöntemi sipariş hacminize, SKU sayınıza ve depo düzeninize bağlıdır; evrensel bir cevap yoktur. Düşük sipariş hacmine sahip küçük operasyonlar için, parçaların elle toplanması genellikle yeterlidir. Yüksek hacimli sipariş karşılama merkezleri için, bölge toplama veya dalgalı toplama, toplama kolu veya otomatik toplama destek sistemiyle birleştiğinde seyahat süresini ve hata oranlarını önemli ölçüde azaltır. Her yöntem arasındaki dengeleri ve toplama kolu gibi araçların denkleme nasıl uyduğunu anlamak, depo verimliliğini artırmanın en hızlı yoludur.

Toplama Kolu Nedir ve Toplama Sürecinde Nereye Yerleşir?

A toplama kolu - bazen robotik toplama kolu veya mafsallı toplama kolu olarak da adlandırılır - bir işçinin uzanmasını, eğilmesini veya tırmanmasını gerektirmeden öğeleri raflardan, kutulardan veya konveyör sistemlerinden almak için kullanılan mekanik veya robotik bir uzantıdır. Depo bağlamlarında, toplama kolları basit ergonomik destek araçlarından (işçilerin ağır kutuları kaldırmasına yardımcı olan dengeli vakum kolları) görüş sistemleri ve depo yönetimi yazılımıyla entegre tamamen otonom robotik kollara kadar çeşitlilik gösterir.

Toplama kolları en yaygın olarak üç senaryoda kullanılır:

• İnsanların erişiminin fiziksel olarak sınırlı olduğu yüksek yoğunluklu depolama ortamları
• Tutarlı SKU geometrisi ile tekrarlayan toplama işlemleri (kutular, şişeler, tek tip torbalar)
• İnsanların maruziyetinin sınırlandırılmasının önemli olduğu soğuk hava depoları veya tehlikeli madde depoları

2023 MHI Endüstri Raporuna göre, robotik toplama kolları saatte 600-1.200 toplama hızına ulaşabilir İdeal koşullar altında, manuel olarak çalışan eğitimli bir insan toplayıcıdan kabaca 3-6 kat daha hızlıdır. Bununla birlikte, birçok orta ölçekli operasyon için bunlar hala maliyet açısından engelleyici olmaya devam ediyor; bu nedenle, manuel toplama yöntemlerinin anlaşılması hayati önem taşıyor.

Günümüzde Depolarda Kullanılan Maça Toplama Yöntemleri

Çoğu depo bu beş temel toplama yönteminden birini veya birkaçını kullanır. Her birinin farklı bir iş akışı mantığı, ideal kullanım durumu ve sınırlamaları vardır.

Parça Toplama (Ayrık Toplama)

Bir toplayıcı her defasında bir siparişi ele alır ve bir sonraki siparişe geçmeden önce tüm depoyu dolaşarak her öğeyi tek bir seçim listesinde toplar. Bu, uygulanması en basit yöntemdir ve özel bir koordinasyon gerektirmez, ancak ölçekte en az verimli yaklaşım . Seyahat süresi, bu yöntemi kullanan büyük bir tesiste toplayıcının çalışma saatlerinin %60'ını oluşturabilir. Günde 50'den az siparişi işleyen düşük hacimli operasyonlar veya dikkatli doğrulama gerektiren büyük, karmaşık siparişlerin yerine getirilmesi için en uygunudur.

Toplu Toplama

Tek bir toplayıcı, birden fazla siparişe ait ürünleri aynı anda depodan tek geçişte toplar ve ardından bunları bir birleştirme istasyonunda bireysel siparişlere göre sıralar. Toplu toplama Ayrık toplamaya kıyasla toplam seyahat mesafesini %40-60 oranında azaltır parti başına 5-15 siparişi işlerken. Siparişler ortak SKU'ları paylaştığında en iyi şekilde çalışır ve sıralama sürecini hızlandırmak için konsolidasyon aşamasında bir toplama koluyla doğal olarak eşleşir. Asıl zorluk parti boyutunu yönetmektir; parti başına çok fazla sipariş, sıralama hatalarına yol açar.

Bölge Seçimi

Depo fiziksel bölgelere bölünmüştür ve her toplayıcı bir bölgeye atanmıştır. Bir emir her bölgeden sırayla veya aynı anda geçer (al ve geç ve al ve birleştir). Bölge toplama, 10.000 SKU'ya sahip büyük depolar için son derece iyi çalışır çünkü her çalışanı tanıdık bir alanla sınırlandırarak hataları ve eğitim süresini azaltır . Amazon'un sipariş karşılama merkezleri, çalışanların hareketsiz kaldığı ve ürünleri kişiye teslim eden sistemlerin (toplama kolları da dahil) ürünleri toplayıcıya getirdiği bir bölge toplama yöntemini meşhur bir şekilde kullanıyor.

Dalga Toplama

Siparişler "dalgalar" halinde gruplandırılır ve planlanmış aralıklarla, genellikle giden sevkıyatın son zamanlarıyla uyumlu olarak yere bırakılır. Dalga toplama, toplama, paketleme ve nakliyeyi entegre bir döngü olarak koordine eder. Etkili olması için bir depo yönetim sistemi (WMS) gerektirir ve operasyonlarda yaygındır. Sıkı kargo teslim alım aralıkları ve yüksek günlük sipariş hacimleri (günde 500 sipariş) . Robotik toplama kolları dalgalı toplama ortamlarında kullanıldığında, bunlar genellikle toplama bölgeleri ile paketleme hattı arasında tampon istasyonlar olarak yerleştirilir.

Küme Toplama

Toplayıcının çok bölmeli bir araba taşıdığı veya sepete toplama sistemi kullandığı, farklı siparişler için öğeleri tek bir depo geçişinde doğrudan ayrı kasalara yerleştirdiği bir toplu toplama çeşidi. Küme toplama, standart toplu toplamada gerekli olan ayrı sıralama adımını ortadan kaldırır. Doğru sepet konfigürasyonu ile, tek bir toplayıcı aynı anda 6-12 siparişi işleyebilir hata oranlarını önemli ölçüde artırmadan. Bu yöntem, alt veya üst raf konumlarındaki ağır veya garip öğelerle uğraşırken toplama kolu destek araçlarından en fazla fayda sağlar.

Toplama Yöntemlerinin Karşılaştırılması: Hız, Doğruluk ve Karmaşıklık

Pick Arm Teknolojisi: Ergonomik Destek ve Tamamen Robotik

"Toplama kolu" terimi geniş bir teknoloji yelpazesini kapsamaktadır. Kategoriler arasındaki farkı anlamak, depo yöneticilerinin operasyon aşamalarıyla doğru aracı eşleştirmesine yardımcı olur.

Ergonomik Toplama Kolu Destekleri

Bunlar iş istasyonlarına veya mobil arabalara monte edilen dengelenmiş mekanik kollardır. İnsan toplayıcının yerini almazlar; toplama sırasında ağır eşyaların kaldırılması, uzatılması veya indirilmesinden kaynaklanan fiziksel gerilimi azaltırlar. Örneğin bir vakumlu kaldırmalı toplama kolu, bir işçinin ağırlığı 300 grama kadar olan kutuları taşımasına olanak tanıyabilir. Sıfıra yakın algılanan eforla 66 lbs (30 kg) . Bu araçlar, tekrarlayan ağır kaldırma işlemlerinin kas-iskelet sistemi yaralanmalarına neden olduğu toplu ve küme toplama ortamlarında özellikle değerlidir; bu, depo ortamlarında iş günü kaybının önde gelen nedenlerinden biridir. OSHA verilerine göre depo yaralanmalarının %33'ünden fazlası .

Yarı Otonom Toplama Kolları

Yarı otonom sistemler kendilerini konumlandırmak için sensörler ve sınırlı yapay zeka kullanıyor ancak seçimi onaylamak veya başlatmak için yine de bir insan operatöre güveniyor. Bunlar, ürünün kırılganlığının insan muhakemesini gerektirdiği ancak erişim ve konumlandırmanın mekanikleştirilebildiği ilaç ve elektronik depolarında yaygındır. Uygulama maliyetleri genellikle Kol başına 80.000 ABD Doları ile 250.000 ABD Doları aralığı , onları orta ölçekli pazar operasyonları için erişilebilir hale getiriyor.

Tamamen Otonom Robotik Toplama Kolları

Bu sistemler, öğeleri tamamen insan müdahalesi olmadan seçmek için 3D görüş, derin öğrenme ve gerçek zamanlı SKU tanıma özelliklerini kullanır. Önde gelen satıcılar arasında Covariant, Dexterity ve Berkshire Gray yer alıyor. Onlar ile mükemmeller tek tip, öngörülebilir ürün türleri — mevcut nesil robotik toplama kolları hala yüksek oranda deforme olabilen ambalajlar, çoklu torbalar veya düzensiz şekillerle mücadele ediyor. WMS ile tam entegrasyon zorunludur. Yatırımın geri dönüşü genellikle şu sürede gerçekleşir: Saatte 1.000 toplamanın üzerindeki operasyonlar için 18-36 ay .

Deponuz için Toplama Yöntemi Nasıl Seçilir?

Doğru toplama yöntemini seçmek tek seferlik bir karar değildir; sipariş hacminiz ve SKU karmaşıklığınızla birlikte gelişmesi gerekir. Mevcut durumunuzu değerlendirmek için bu çerçeveyi kullanın:

1. Mevcut seyahat sürenizi denetleyin. Toplayıcılar zamanlarının %50'sinden fazlasını toplamak yerine yürüyerek harcıyorsa, bölgesel veya dalgalı toplamaya veya toplama kollarını kullanan maldan kişiye sistemine ihtiyacınız var.
2. SKU profilinizi analiz edin. Siparişlerin %20'den fazlası ortak SKU'ları paylaşıyorsa toplu veya küme toplama, sermaye yatırımı gerektirmeden verimi anında artıracaktır.
3. Yaralanma oranlarını ve ergonomik riski değerlendirin. Üst vücut kas-iskelet sistemi yaralanmalarının yüksek oranları, diğer otomasyonlardan önce ergonomik kaldırma kolu desteklerinin entegre edilmesi gerektiğini gösteriyor.
4. WMS yeteneğinizi kontrol edin. Dalga ve bölge toplama, gerçek zamanlı envanter görünürlüğü ve sipariş gruplama mantığı gerektirir. WMS'niz bunu desteklemiyorsa, toplama yöntemlerini değiştirmeden önce onu yükseltin.
5. ROI'yi robotik toplama kollarında dürüstçe modelleyin. Tam otomasyona geçmeden önce entegrasyon maliyetlerini, bakım sözleşmelerini ve SKU kataloğunuzun gerçekte robot tarafından seçilebilen yüzdesini hesaba katın.

Toplama Yöntemlerinin Birleştirilmesi: En Verimli Depo Kullanımında Hibrit Yaklaşım

Yüksek performanslı depoların çoğu tek bir toplama yöntemine dayanmaz; hibritler kullanırlar. Yaygın ve etkili bir yapılandırma bölge toplu toplama : Depo bölgelere ayrılmıştır (seyahati sınırlamak için) ve her bölgede toplayıcılar gruplar halinde çalışır (seyahat başına toplamayı en üst düzeye çıkarmak için). Bu kombinasyon seyahat süresinin azaltılmasını sağlayabilir Temel ayrık toplamayla karşılaştırıldığında %70-80 .

Bu hibrit modele toplama kolları eklendiğinde, bunlar genellikle en yüksek hız bölgelerine, yani SKU dönüşümünün en hızlı olduğu ve fiziksel zorlanmanın en fazla olduğu bölgelere yerleştirilir. Birleşik Krallık merkezli bir üçüncü taraf lojistik sağlayıcısının 2022 yılında yaptığı bir vaka çalışması, sekiz toplama bölgesinin yalnızca ikisinde ergonomik vakumlu toplama kollarının kullanılmasının kas-iskelet sistemi olay raporlarını %30 oranında azalttığını buldu. İlk yılda %47 ve bu bölgelerde saat başına toplama sayısını şu şekilde artırdık: %22 — daha geniş toplama stratejisinde değişiklik yapılmasını gerektirmeden.

Paket servis: anlamlı kazançlar görmek için her şeyi otomatikleştirmenize gerek yok . Toplama kollarının hedeflenen darboğaz bölgelerine stratejik olarak konuşlandırılması, hacim katmanınız için doğru toplama yöntemiyle birleştiğinde, hem tam manuel işlemlerden hem de aceleye getirilmiş tam otomasyonlu dağıtımlardan sürekli olarak daha iyi performans gösterir.

Depo Toplama İşlemlerinde Yaygın Hatalar

Kaynakları iyi olan depolar bile toplama stratejilerinde önlenebilir hatalar yapar. Bunlar en sık gözlemlenenlerdir:

• Yerleştirme optimizasyonunun atlanması. Yüksek hızlı SKU'ların paketleme alanından uzağa yerleştirilmesi toplayıcıları gereksiz yere seyahat etmeye zorlar. SKU'ların en üstteki %20'lik kısmının hıza göre altın bölge konumlarına (belden omuza yükseklik, sevkiyata yakın) yeniden yerleştirilmesi, genellikle hiçbir teknoloji yatırımı gerektirmeden toplama oranlarını %10-15 oranında artırır.
• Aşırı harmanlama. Parti boyutunu geçiş başına 12-15 siparişin üzerine çıkarmak, özellikle toplamaları gerçek zamanlı olarak doğrulayacak bir WMS olmadığında, verimliliği nadiren artırır ve sıralama hatalarını önemli ölçüde artırır.
• Uyumsuz SKU'larda toplama kollarının dağıtılması. Robotik toplama kollarının düzensiz, sıkıştırılabilir veya şeffaf öğelerde %15-30'luk başarısızlık oranları belgelenmiştir. Tam dağıtımdan önce temsili bir SKU örneğiyle pilot uygulama yapmak, maliyetli entegrasyon hatalarını önler.
• Seçim yolu optimizasyonunun ihmal edilmesi. Manuel ayrı bir toplama işleminde bile, çekme listesini madde giriş sırası yerine depo konumuna göre sıralamak seyahat mesafesini %30'a kadar azaltabilir.
• Toplama yöntemi seçiminin kalıcı olarak ele alınması. Toplama yöntemini ve takım konfigürasyonunu yıllık yerine üç ayda bir gözden geçiren ve ayarlayan depolar, ilk kurulumu sabit olarak ele alan depolardan sürekli olarak daha iyi performans gösteriyor.